检索结果

期刊

出版年

关键词

Please wait a minute...

选择:

导出引用
EndNote Ris BibTeX

显示/隐藏图片

Select

控制器失效下时滞系统L∞ 可靠控制器设计

李畅, 李欣, 聂宏

辽宁石油化工大学学报 2017, 37 (6): 60-66. DOI: :10.3969/j.issn.1672-6952.2017.06.01

摘要（2349）

PDF （1508KB）（261）

研究一类控制器失效下时滞系统的鲁棒L∞ 可靠控制问题。基于切换的思想,将控制器可能发生失效的系统转化为含有两个子系统的切换系统,其中一个子系统是控制器未发生失效时稳定的子系统,另一个是控制器发生失效时不稳定的子系统。利用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,得到线性矩阵不等式(LMI)表出的系统指数镇定且具有L∞ 性能的条件及相应的L∞ 可靠切换控制器的设计方案,最后通过仿真验证方案的有效性。

相关文章 | 多维度评价

Select

基于控制器切换的一类模糊系统的稳定性

梁晓敏, 聂宏

辽宁石油化工大学学报 2007, 27 (2): 57-61.

摘要（296）

PDF （200KB）（248）

基于T -S 模糊模型研究了一类不确定时滞模糊系统的稳定性问题。使用控制器切换技术及Ly apunov 函数方法, 在已给定的平行分布补偿PDC 控制器中, 设计适当的控制律使的对于所有允许的不确定和时滞, 相应的闭环系统渐近稳定。主要条件以凸组合的形式给出, 具有较强的可解性。计算机仿真结果表明, 设计方法是可行和有效的。